Tico Torres pochází z New Yorku (vyrůstal v New Jersey), ale kořeny má kubánské. Jeho rodiče se v roce 1948, pět let před jeho narozením, přistěhovali do USA z Kuby v roce 1948. S hudbou začal Tico v sedmnácti letech (to se psal rok 1970), od roku 1984 pak hraje s Bon Jovi. V živote se oženil celkem třikrát. Poprvé ještě jako mladík, ale když se dal dohromady s Bon Jovi, manželství se mu rozpadlo. Českou topmodelku Evu Herzigovou si Tico vzal už jako úspěšný hudebník v roce 1996, na světbě nechyběla ani Ivanka Trumpová, česká manželka amerického miliardáře Donalda Trumpa. Vydrželi spolu ale pouze dva roky. V září 2001 se Tico oženil potřetí, vzal si Marii Alejandru a v lednu 2004 se jim narodil syn Hector Alexander.