Po absolutoriu na Janáčkově konzervatoři v Ostravě Jana Zelenková získala v roce 1995 angažmá v baletu Národního divadla moravskoslezského.
V choreografiích Igora Vejsady Jana Zelenková tančila převážně ženské charaktery a role vyžadující temperamentní, živý herecký projev. Takovou byla např. Pamela, přítelkyně Jima Morrisona, v baletu The Doors a přítelkyně Paula McCartneyho v baletu Beatles.
V Labutím jezeře v choreografii Iriny Strode byla Jana Zelenková jednou z labutí a tančila zde Španělský tanec. V sezóně 2016/2017 v choreografii Jiřího Kyliána Falling Angels ztvárňuje jedno ze sól sedmi tanečnic.
Posléze Jana Zelenková v baletu Národního divadla moravskoslezského začala působit jako inspicientka.