Po absolvování hry na violoncello na Ostravské konzervatoři Dorota Barová působila ve skupinách Lippany, Chorchestr, Asyl Akt, dále pak jako hudební dramaturg brněnské kavárny Podobrazy. Koncertovala také s Anetou Langerovou v jejím smyčcovém triu.
Známá je Dorota Barová zejména z dua Tata Fuki, z kapel Vertigo quintet nebo Baterky. Hostuje v řadě hudebních projektů. Spolupracuje mj. s divadlem Neslyším. Za hudbu k představení Dům Hluchého získala Cenu Thálie.
Z Cen Anděl 2019 si Dorota Barová odnesla sošku za kategorii Jazz, a to za své sólové album Iluzja.