Veronika Jeníková vystudovala hudebně-dramatický obor na konzervatoři v Praze. Po ní nastoupila na tříleté angažmá do Divadla Jaroslava Průchy v Kladně. Objevila se tam například v Shakespearově Hamletovi. Od roku 1987 byla členkou komediálního Divadla ABC v Praze. Její specialitou byly konverzační hry Cizinec, Jak je důležité míti Filipa nebo Ideální manžel.
Veronika Jeníková se nevyhýbá ani televizním obrazovkám a stříbrným plátnům. V cimrmanovské komedii Rozpuštěný a vypuštěný ztvárnila roli Růženky. Okouzlující Evu předvedla ve filmu Víta Olmera, Bony a klid 1 a 2. Zahrála si také v seriálovém Panoptiku města pražského nebo ve Zdivočelé zemi.
Veronika Jeníková v současnosti hostuje v pražském Divadle Na Jizerce a už více než deset let jezdí po republice s Divadelní společností Háta. Ještě oblíbenější se stala svým působením v seriálu Cesty domů nebo coby zdravotní sestra Vendulka v televizním seriálu Ordinace v růžové zahradě, kde hraje manželku Ladislava Potměšila.
Krátce po dvacítce se Veronika Jeníková vdala. Vzal si ji její divadelní kolega Čestmír Gebouský. Mají syna Lukáše a dceru Kamilu. Jeníková žije také sportem. Chodí do posilovny nebo na aerobic. Ráda plave a cestuje.