Na bicí začal Jaroslav Petrásek hrát již v dětství. Do bubnů bušil v kapele Tie Break, Framus Five nebo v Blues Bandu Luboše Androšta.
Jeho bývalá manželka, country zpěvačka Věra Martinová, která se proslavila hity Malý dům nad skálou nebo Nebe, peklo ráj, s ním má dceru Anežku. V předchozím vztahu měl Jaroslav Petrásek syna Martina.