V obklopení tónů byl už odmalička. Jeho otec Jiří Malásek skládal a hrál na piano. Pět let Petr Malásek působil v Big Bandu Radio Praha. Instrumentalistou se stal v jazzové kapele Hot line nebo v Jazzpressu.
Se šansoniérkou Hanou Hegerovou Petr Malásek procestoval turné po Spojených státech i Kanadě. Kromě ní spolupracoval se zpěvačkou Lucií Bílou, mistrem Karlem Gottem nebo s rockovou skupinou Kabát.
Jeho hudbu absorbují bubínky obecenstva divadelního představení Romeo a Julie, Král Lear nebo Cabaret. Dana Morávková se s ním seznámila právě díky tomuto muzikálu. Noty zakreslil skladatel Petr Malásek i třeba k pohádce Z pekla štěstí 2 nebo k filmu Líbáš jako ďábel. Za Andělskou tvář byl v roce 2003 nominován na Českého lva v kategorii Nejlepší hudba.
Spolupracuje také s baletním souborem Národního divadla v Praze. Na piano Petr Malásek hraje v jazzovém tělese František Kop Quartet.
Danu Morávkovou, hvězdu seriálu Ordinace v růžové zahradě, si Petr Malásek vzal v roce 1996. Médii jsou honorováni jako nejnudnější pár. Zbytečně na sebe totiž neupozorňují. Po dvou letech manželství se jim narodil syn Petr.