Největších úspěchů dosáhl v barvách stáje Škoda Motorsport, do níž nastoupil v roce 2003. Cílového prvenství si užil v mnoha českých i zahraničních závodech. Nejrychlejší byl na Šumavě, ve Zlíně, v rakouském Jänneru i ve španělském Rally Islas Canarias. Drží český mistrovský titul. Několikrát získal ocenění Zlatý volant.
Kopecký rád lyžuje a běhá, občas vypomáhá v rodinné firmě. Jeho partnerkou je Eva Šlapetová.