Otakar Brousek mladší, též zvaný Ťulda, pochází z hereckého prostředí. Je synem slavného otce Otakara Brouska staršího, bratrem herečky Jaroslavy Brouskové. Po absolvování konzervatoře začínal roku 1978 v divadle na Kladně, kde působil dvanáct let. Neméně úspěšné bylo i jeho angažmá v Městských divadlech pražských, zejména zakotvil v divadle ABC. Mezi roky 2008 a 2012 byl hostem Divadla na Fidlovačce. V září 2012 začal působit v Divadle na Vinohradech.
Otakar Brousek mladší se objevuje v mnoha divadelních hrách a hrál i klasické role světového repertoáru včetně Hamleta, komediální žánr i muzikál. Ze slavných postav světového hudebního divadla nastudoval např. Célestina-Floridora v operetě Mam’zelle Nitouche.
Otakar Brousek mladší je i filmový, televizní herec, moderátor a dabér. Zahrál si v několika českých filmech, např. Hop a je tu lidoop (1977), Svatba upírů (1993) nebo v úspěšném filmu Snowborďáci (2004) režiséra Karla Janáka. V tomto filmu ztvárnil roli otce jednoho ze dvou hlavních hrdinů Rendyho v podání Vojty Kotka. Jako dabér propůjčil svůj hlas Davidu Thewlisovi (profesor Remus Lupin) z filmové série Harry Potter J. K. Rowlingové.
V roce 2022 Otakar Bousek získal nominaci na Českého lva za svůj výkon ve vedlejší roli v dramatu Okupace (2021).
S prvním manželkou Zuzanou Mixovou má děti Báru Broskovou a Ondřeje Brouska. Jeho druhá manželka Helena Brousková je tanečnicí.