Uršula Kluková se narodila během 2. světové války v Polsku. Dětství a mládí pak strávila ve východočeském Broumově, kde se dodnes cítí doma, jen pro zajímavost, bydlí zde v bývalé hospodě. Původně dětská zdravotní sestra, se začala právě v Broumově zajímat o divadlo a spoluzakládala amatérský soubor Kladivadlo, který i několik let zdatně fungoval. V Kladivadle se setkala s řadou později významných hereckých osobností. Kladivadlo ale bylo zrušeno. Začala jít tedy jiným směrem. Od poloviny 70. let působila v Praze, dokonce i v Semaforu, následně pak v Divadle Jiřího Grossmanna, účinkovala také v Divadle Pavla Trávníčka (Čachtická paní) nebo v Rokoku. Své diváky výhradně bavila a to nejen svým charakteristickým smíchem. Ovšem jakákoli vážnější role pro ni dopadla katastrofálně.
Její první filmová role ve filmu Tam, kde hnízdí čápi (1975), dopadla dobře a tak se uchytila i na plátně. Později hrála vedlejší roli např. ve filmu O zapomnětlivém černokněžníkovi (s Karlem Heřmánkem), vidět jsme ji mohli také v několika seriálech a televizních filmech nebo pohádkách. A právě televize zajistila Uršule Klukové mimořádnou popularitu na přelomu 80. a 90. let díky účinkování v představeních a scénkách s M. Šimkem a J. Krampolem. Má také velice ráda dobrodružství a nebojí se nových věcí, proletěla se tak i balónem a jezdí v rychlých autech. Uršula Kluková je rozvedená, jejím manželem byl scénárista Pavel Fiala, s nímž má syna Jakuba.