Když Naděžda Musílková studovala gymnázium v Hradci Králové, byla členkou tamního souboru Letecké vojenské akademie. Zde se seznámila s vášnivým pilotem Luďkem Munzarem, který tam studoval vyšší hospodářskou školu.
NAĎA MUNZAROVÁ: VZAH SKONČIL PO NAROZENÍ DCERY
Právě Luděk Munzar Naděžku Musílkovou, která byla jeho první ženou, přivedl k myšlence studovat loutkářskou katedru DAMU. Poté byla mj. odbornou asistentkou na AMU, a to do roku 1968, kdy emigrovala se svým druhým manželem Ivanem Krausem, bratrem herce Jana Krause.
Na filmovém plátně se Naděžda Munzarová objevila v komedii Vojtěcha Jasného Až přijde kocour (1963). Loutky vodila v seriálech Hopsálek a Hvízdálek, Ferda mravenec, Broučci nebo ve filmu Jan Švankmajera Rakvičkárna. Pracovala též jako animátorka.
V zahraničí Naděžda Munzarová a Ivan Kraus působili ve Wiesbadenu v trikovém studiu a na zájezdech divadla Velvets, dále pak v TV-SWF Baden-Baden v seriálech pro děti a souběžně od roku 1975 ve Francii a v Monaku.
Za herce Luďka Munzara se Naděžda Musílková provdala roku 1957. V roce 1962 se jim narodila dcera Johana. Po rozchodu v roce 1964 si v lednu 1967 vzala spisovatele a herce Ivana Krause. V říjnu 1968 odjeli s divadelní skupinou na zahraniční zájezd, z kterého se vrátili až po roce 1990.