Na Pražské konzervatoři, pod vedením Milana Svobody a Michala Pavlíčka, absolvoval obor skladba. Posléze totéž Petr Wajsar vystudoval na Hudební fakultu AMU.
Na svém kontě má Petr Wajsar komorní skladby pro orchestr, pěvecký sbor, smyčcové kvarteto nebo elektroniku. Z jeho díla jmenujme např. Africa pro symfonický orchestr, Signály pro komorní sbor, smyčcové kvinteto, bicí a elektroniku, Citoslovce pro smíšený sbor či celovečerní balet Maryša.
V roce 2009 Petr Wajsar získal titul Nejúspěšnější mladý skladatel roku 2008. Se scenáristou Petrem Kolečkem a režisérem Tomášem Svobodou spolupracoval na muzikálu Pornohvězdy.
Hudbu Petr Wajsar složil také k dokumentárním filmům (mj. Václavák a Dům se zelenou střechou), ke komedii Můj vysvlečenej deník (2012) či k pohádce Pravý rytíř (2016).
Stal se leaderem a baskytariskou skupinu HI-FI. Spolu s moderátorkou Ester Kočičkovou a sbormistrem Lukášem Prchalem vytvořil páteř tělesa Mandelbrotovy kostičky. Petr Wajsar spoluzakládal kapelu EWaVe.
Za muziku k romantickému dramatu Hastrman (2018), které režíroval Ondřej Havelka, Petr Wajsar získal Českého lva v kategorii Nejlepší hudba.