Česká zpěvačka a herečka Petra Černocká se narodila v Praze. Její otec byl právník a matka úřednice. Má staršího bratra Pavla, který byl zpěvákem bigbeatové skupiny Donald a poté uznávaným DJ. Když jí bylo 9 let zemřela jí matka.
Vystudovala pražskou konzervatoř obor operní zpěv a klavír. Už při studiu hrála Petra Černocká s kapelou Pastýři, která se skládala hlavně z jejích spolužáků z konzervatoře, kapelu vedl Petr Hannig. V té době natočila svou první píseň Ovečka, která se stala populární a později vyšla i na desce.
Klasickou hudbu opustila svým absolventským koncertem. V té době už měla práci v divadle Semafor. Její první hrou byla Besídka v souboru Grosmanna a Šimka. Zde vydržela rok a poté přešla k Suchému a Šlitrovi. V roce 1968 dostala Černocká nabídku na spolupráci ve skupině The Cardinals.
V té době se Petra Černocká poprvé vdala. Jejím manželem se stal zpěvák a manažer Kardinálů Jan Vaculík. Když se vdávala byla už ve čtvrtém měsíci těhotenství, její syn však zemřel krátce po narození. Manželství jim přesto vydrželo celých 12 let. Rok před rozvodem se jim narodila dcera Bára. Ta vystudovala novinařinu a začala zpívat ve skupině Yellow Sisters.
V 70. letech 20. století zpívala Petra Černocká především písně Zdenka Merty, písně převzaté z anglických originálů a některé své vlastní. V roce 1971 si zahrála hlavní roli ve filmu Dívka na koštěti (1971). Za ztvárnění Saxany získala ve stejném roce ocenění herečka roku. K tomuto filmu nazpívala i titulní píseň. V roce 1999 jí dokonce za tuto píseň byla udělena Supraphonem zlatá deska, a také vzniklo CD, na kterém je celý filmový příběh vyprávěn. Role Saxany byla jejím největším filmovým úspěchem. Až v roce 2011 si zahrála v pokračování tohoto filmu Saxána a Lexikon kouzel.
Po revoluci v roce 1989 vydala Petra Černocká ještě několik CD. Vyšlo jí country album Náklaďák a u kytarových písní už zůstala. Na sklonku roku 2006 vydala CD s názvem Souhvězdí střelce a tři roky nato album Pop galerie.
Druhým manželem Petry Černocké se stal taktéž muzikant, kytarista Jiří Pracný.