První zkušenosti získávala v amatérských souborech a na tanečních stážích. Lenka Bílková spolupracovala s mnoha českými i zahraničními lektory. Tančila v muzikálech Angelika, Dracula či ve Třech mušketýrech. Předvedla se i v televizních Rebelech, v Romingu, anebo v koprodukčním hororu Doom. Předtím vystudovala obchodní akademii.
Od roku 2008 spolupracuje tanečnice Lenka Bílková s Pražským komorním baletem. Emoce vysílá tancem v inscenacích Kdo je na světě nejmocnější?, Mono No Aware a Nevyřčení ticho.
Při přípravě muzikálu Hrabě Monte Christo se do ní zamiloval zpěvák Daniel Hůlka. Chodili spolu s malými přestávkami pět let. Rozešli se v roce 2003.