Už odmala účinkovala herečka Miroslava Součková v Dětském studiu Divadla Husa na provázku v Brně. Po studiu muzikálového herectví na JAMU nastoupila do Divadla J. Wolkera a později do hudebního Karlína. Objevila se ve hrách Ostře sledované vlaky, Bylo nás pět nebo Slaměný klobouk.
Herecké zázemí jí nabídl film i televize. Hlavní roli ztvárnila Miroslava Součková v dramatu Kukačka v temném lese. Zahrála si i v Tiché radosti nebo Pohádce o Malíčkovi. Věnuje se také dabingu. Se svým bývalým manželem dabuje seriál Chirurgové.
Její bývalý manžel je herec a dabér Zdeněk Mahdal. Jejich vztah se rozpadl po téměř dvaceti letech. Mají spolu syny Zdeňka, Marka a Mirka.