Do roku 1991 se Miroslav Cipra věnoval karate, ale pak se mu zalíbilo posilování, a u něj vydržel. Začal se kulturistice aktivně věnovat, nejprve cvičil sám, později trénoval jiné (třeba i adeptky na Českou miss). Vrcholem jeho kariéry bylo Mistrovství světa v roce 2002, kde se u místil mezi prvními šesti, poté s aktivní kulturistikou skončil. Jeho velkým vzorem byl Arnold Schwarzenegger.
V současné době je Miroslav Cipra spolumajitel fitness centra v Praze a majitelem firmy CipraCapital. V minulosti byla jeho dlouholetou přítelkyní pornohvězda Paula Wild.
Od roku 2010 byla jeho partnerkou o dvacet let mladší modelka Jitka Válková, kterou ulovil hned, jak v soutěži jako osmnáctiletá studentka gymnázia zvítězila. V roce 2014 ale Válková Cipru opustila. Prý s ním už byla nuda.