Na brněnské JAMU vystudoval Roman Štolpa herectví, na pražské DAMU pak režii. Spolupracuje s Divadlem Radka Brzobohatého, Divadelní společností On Stage! nebo RockOperou v Praze.
Roman Štolpa zrežíroval dramata Oidipus Tyranus, Columbo – Vražda na recept či 1+1=3, ve kterém současně účinkuje. Zahrál si mimoto v Posteli plné cizinců nebo v Gangsterech z městečka. Mezi lety 2000-2004 spolutvořil scénáře k soutěžím krásy Miss.
Jeho manželka Milena Štolpová s ním vychovává syny Jakuba a Matěje. Během natáčení Rodinných pout se Roman Štolpa zamiloval do herečky Markéty Plánkové. Mají spolu dceru Agátu. Jejich vztah však nevydržel, Štolpa se vrátil k manželce. Své problémy později řešil alkoholem. Ze závislosti se léčil v Kroměříži.