Robert O´Neill už odmala snil o vojenské službě. Do armády vstoupil v devatenácti letech poté, co dokončil studium na Střední Katolické škole. Chtěl se stát odstřelovačem. Když ale dorazil do výcvikového tábora, nikdo od odstřelovačů nebyl přítomný. A tak narukoval k námořnictvu. Během své vojenské kariéry se zúčastnil více než čtyř stovek vojenských akcí. Nejznámnější byla ta, která 2. května 2011 skončila smrtí nejhledanějšího teroristy světa Usámy bin Ládina. Po šestnácti letech v armádě a několika vyznamenáních ohlásil Rob O´Neill v roce 2012 odchod do důchodu. V listopadu 2014 vystoupil v televizi, kde prohlásil, že to byl on, kdo zastřelil bin Ládina. A podělil se i o detaily celé akce. Od svých bývalých kolegů za to schytal značnou kritiku. Někteří ho přímo označili za lháře. O´Neill se nechal slyšet, že se bin Ládin kryl svou manželkou, když vnikl do jeho pokoje. Jako zkušený odstřelovač ukončil jeho život dvěmi ranami do hlavy. "Poznal jsem ho rychle a pak už to bylo jen bum, bum, bum" řekl přímo. Jeho výpověď se ale značně liší od svědectví jiného vojáka Matta Bissonetteho, který o operaci Neptune Spear vydal knihu Nelehký den. Podle jeho svědectví už byl Usáma postřelen, když se k němu celá jednotka dostala. A jako hlavního střelce uvádí muže pod přezdívkou Point Man (muž v čele). Také představitelé Pentagonu tvrdí, že není přímo jasné, kdo bin Ládina zabil. O´Neill je nyní Námořní kriminální službou vyšetřován za vyzrazení tajných infpormací.