Zdeněk Hrášek byl už od mlada hudebníkem, který působil v různých českých divadelních inscenacích. Stal se členem orchestru Činohry Národního divadla, kde se podílel na mnoha vystoupeních. Jeho poslední rolí na této scéně byl muzikant v Romeovi a Julii.
Manželkou kytaristy Zdeňka Hráška byla herečka Simona Postlerová, s níž vychovával dvě děti, dceru Janu Magdalénu a syna Damiána. Vztah páru byl však poznamenám mnohými problémy. Kvůli rakovině Zdeněk Hrášek přišel o oko, měl pak skleněné. Zemřel 30. října 2016.