Kateřina Kudějová se narodila 17. ledna 1990 v Praze. Odmala trénuje vodní slalom za klub USK Praha. Ve svých 21 letech zvítězila společně se Štěpánkou Hilgertovou a Irenou Pavelkovou na ME v kategorii K1 hlídky. O dva roky se v té samé kategorii stala mistryní světa se Štěpánkou Hilgertovou a Evou Ornstovou.
Ve stejném roce získala Kateřina Kudějová také bronz na ME v Krakově. V roce 2014 zopakovala triumf z ME 2011, znovu vyhrála s hlídkou celé mistrovství. V roce 2015 se zúčastnila MS v Londýně a vyhrála jak v kategorii hlídek, tak v individuálním závodě. Samostatně pak Kateřina Kudějová vybojovala ten rok i bronz na ME v Markkleebergu.
Kateřina Kudějová je začleněna do nadace Talent Team a trénuje ji Jiří Prskavec starší. Řadí se mezi nejúspěšnější české kajakářky a je brána jako vůbec nejlepší současná mladá kajakářka v Česku.