Se zpěvem Petra Molnárová, stejně jako její dvojče Lucia, začala již jako malá. Sestry společně vydaly CD dětských písniček. Obě vystudovaly hudebně-dramatický obor na Bratislavské konzervatoři.
Na rozdíl od sestry se Petra Molnárová zaměřila více na herectví a tanec než na hudbu. Na rodném Slovensku si zahrála v řadě seriálů, mj. Mafstory, Kutil s.r.o. nebo Zita na krku.
Pro český film Petru Molnárovou a její sestru Luciu objevil režisér Jiří Strach, jenž dvojčata obsadil do role Aničky (Petra hrála zlou stránku očarované dívky, Lucia tu dobrou) v pohádce Tři životy (2007) s Vojtěchem Dykem v hlavní roli.
Dále si Petra Molnárová záhrála třeba v komedii Westernstory (2011), ve snímku Kandidát (2013) nebo v dramatickém seriálu Stopy života (v jedné z epizod ztvárnila klíčovou postavu).
V létě 2018 se Petra Molnárová provdala za o generaci staršího herce Sväťa Malachovského, jemuž již roku 2017 porodila syna Tima.