Vystudoval Střední uměleckoprůmyslovou školu a pak Dušan Soták absolvoval obor scénografie.
Kromě Divadla S+H, kam ho přivedl Miloš Kirschner coby šéfa výpravy, Dušan Soták založil firmu SOT a vytvořil i výpravu k večerníčkům se Spejblem a Hurvínkem: Hurvínek vzduchoplavcem (1993) nebo Hurvínkův rok (2003).
Vedle řady divadelních výprav byl Dušan Soták autorem pohyblivého sousoší Spejbla a Hurvínka foyeru divadla, bronzové lavičky před divadlem i její dřevěné obdoby u pokladny. Podílel se např. na představeních O fousatém Hurvínkovi, Hurvínek mezi broučky, Jak si Hurvínek s Máničkou hráli na doktora, Spejblovy smysluplné nesmysly nebo Dějiny kontra Spejbl.
Vytvořil také mj. menší figurky pro první ročníky kurzu loutkového divadla pro děti. Dušan Soták pracoval pro divadlo ze všech sil až do doby, než ho příliš oslabila vážná nemoc.
Sochař, výtvarník, scénograf, řezbář, technolog a divadelní pedagog Dušan Soták byl ženatý s výtvarnicí Naďou Sotákovou.
Dušan Soták zemřel 2. listopadu 2019. Ve svých 65 letech podlehl zákeřné chorobě.