Po gymnáziu absolvovala Ekonomickou fakultu na Vysoké škole báňské v Ostravě. Poté Marie Pěnčíková vyučovala na základní škole a na střední policejní škole. Posléze dělala účetní a předsedkyni finančního výboru na obecním úřadě v Morkovicích.
O MARII PŠENÍČKOVÉ ČTĚTE ZDE>>
Do komunální politiky Marie Pěnčíková vstoupila roku 2006, kdy se dostala do Zastupitelstva města Morkovice-Slížany. Mandát obhájila v komunálních volbách 2010. Do zastupitelstva opět zasedla po volbách 2018.
Po neúspěchu v krajských volbách 2008 se na Marii Pěnčíkovou štěstí usmálo v roce 2012. Ve volbách 2016 mandát v Zastupitelstvu Zlínského kraje neobhájila.
Nezdarem pro Marii Pěnčíkovou skončily parlamentní volby 2010, na rozdíl od předčasných voleb 2013, kdy zasedla do Sněmovny. Ve volbách 2017 skončila jako první náhradnice. Do dolní komory se vrátila v prosinci 2018, když rezignoval Vladimír Koníček poté, co se stal členem Kolegia NKÚ. Ve volbách 2021 KSČM ze Sněmovny vypadla.