Po gymnáziu v Mělníku Lenka Šmídová absolvovala bakalářské studium na Podnikohospodářské fakultě Vysoké školy ekonomické.
Domovským oddílem Lenky Šmídové byl Yacht Club Neratovice.
Na MS Lenka Šmídová získala v roce 2001 bronz, na Světovém poháru vybojovala zlato v roce 2001 a dva roky nato. Stříbro si přivezla z LOH 2004 v Aténách. Na ME se jí nedařilo, na medailové příčky nedosáhla.
Po ukončení kariéry začala Lenka Šmídová jachting trénovat a věnovat se marketingu.
Pradědečkem Lenky Šmídové byl Bohumil Němec, botanik, mykolog, pedagog, rektor Univerzity Karlovy, svobodný zednář a meziválečný československý politik, o němž se v roce 1935 uvažovala jako o kandidátovi na prezidenta Československa.
V roce 2009 Lenka Šmídová porodila svému partnerovi, movitému podnikateli Marku Vydrovi, dceru Viktorii. V srpnu 2010 se vzali. Po sňatku začala používat jméno Lenka Vydra Šmídová. Dcera Olivie se páru narodila v roce 2011.