Zdeněk Janeček vystudoval brněnskou lékařskou fakultu a stal se chirurgem. Herečka a moderátorka pořadu Pošta pro tebe Ester Janečková se s ním seznámila během svých studií na DAMU. A vzali se, ještě když tuto vysokou školu pro herce studovala. Zanedlouho přišel na svět první syn Kryštof. O tři roky později syn Cyril.
Své třetí dítě, dceru Sofii, si mohl Zdeněk Janeček poprvé pochovat v půlce ledna roku 2011. Byl přímo u porodu. Mezi jeho koníčky patří hlavně sport.