Divadelní prkna si Štěpán Benoni ochmatal už v jedenácti. Národní divadlo tehdy potřebovalo komparz do hry Cimbelín. Spolupráce pak pokračovala dalších pět let. Jeviště se ale nechtěl vzdát, neodradily ho ani neúspěšné přijímačky na konzervatoř. Zkusil to znovu po třech letech strávených na střední škole knihkupecké. A uspěl. Vystudoval hudebně-dramatický obor.
Hostoval v Divadle Na prádle a vystupoval se spolkem Nablízko. Štěpán Benoni si zahrál v dramatech Hodina mezi psem a vlkem či v Cyranovi z Bergeracu. Středočeské divadlo v Kladně mu nabídlo role ve Třech mušketýrech, Testosteronu nebo Příbězích obyčejného hovadství. Zázemí našel na dlouhou dobu v televizním seriálu Ulice. Předvedl se i ve válečném filmu Tobruk nebo v dramatu PIKO.
V roce 2005 vydal Benoni sbírku básní Kam plují mraky?. Pustil se i do sci-fi komiksu Země Demidragů.
Štěpán Benoni rád rybaří. Věnuje se i hudbě.
Herečka Kristýna Leichtová se s ním rozešla v roce 2010. Chodili spolu dva roky.