Tónům a melodiím naslouchala Jitka Zelenková již od útlého mládí. K hudbě ji vedli zejména rodiče, matka byla zpěvačka a otec dirigent. První větší úspěch přišel v sedmnácti letech, kdy vyhrála celostátní hudební soutěž Talent 67. Ještě před maturitou začala hostovat v pražských divadlech Rokoko a Apollo. Spolupracovala také s orchestry Karla Vlacha nebo Gustava Broma. Od roku 1973 zpívala s králem českého popu Karlem Gottem ve skupině Ladislava Štaidla, jenž byl jedenáct let jejím partnerem.
Sólovou dráhu rozjela Jitka Zelenková v osmdesátých letech. Od té doby vydala na dvě desítky alb, která obsahovala písně jako Ty mi smíš i lhát, Kdybys byl sám nebo Bez lásky láska není. Mimo jiné si také zahrála v hudební komedii Bylo čtvrt a bude půl, v psychologické Radosti až do rána či v seriálu Bylo nás šest.
Štaidlovu skupinu opustila po čtrnácti letech. Mezitím připravila spolu s klavíristou Rudolfem Roklem, který jí rovněž skládal hudbu, úspěšný recitál pro Redutu. Prohloubila také spolupráci s Orchestrem Gustava Broma a Big Bandem Felixe Slováčka. Kromě Česka vystupovala Jitka Zelenková i na Kubě, v Polsku nebo Německu. V roce 1993 získala za milion prodaných alb Zlatou desku Supraphonu. Dvakrát zvítězila v hudební Děčínské kotvě.
Láska se Štaidlem Jitce Zelenkové nakonec nevydržela. Po rozchodu s ním se nikdy nevdala a děti nemá. Mezi její bývalé partnery patří Felix Slováček či Miloš Uher.