Narodila se v Praze a zde také Irena Máchová chodila na základku, gymnázium a pak na DAMU. Ještě než studium herectví ukončila, objevila se v několika filmech (např. Účastníci zájezdu, Panic je nanic nebo Milenci a vrazi) a televizních seriálech (Horákovi, Letiště nebo Redakce).
Diváci si ji nejvíce zapamatovali jako svůdnou a vypočítavou barmanku Renatu ze seriálu Ordinace v růžové zahradě, kde svedla ženatého primáře v podání Jana Čenského a pak se pokoušela o jeho kolegu, jehož hraje Petr Rychlý. Zmíněný seriál ji doslova změnil život, Irena Máchová se totiž dala dohromady s asistentem režie Štěpánem Macháněm a na přelomu roku 2013 a 2014 se jim narodila dcerka Antonie. Novopečená maminka nestíhala, a tak museli scénáristé poslat Renátu do Dominikánské republiky s tím, že se do seriálu snad za pár měsíců vrátí.
Z dalších snímků, v nichž se Irena Máchová předvedla, jmenujme třeba filmy Poslední výkřik, Smyčka, Rudý baron či seriály Život je ples, Proč bychom se netopili, Kriminálka Anděl nebo Soukromé pasti.