Václav Pilař se narodil 13. října 1988 v Chlumci nad Cidlinou a fotbalově vyrůstal v Hradci Králové. Přes mládežnické výběry se dostal až do seniorského A Týmu, kde hrál v letech 2006-11. Jeho talentu si všimli v předním českém klubu FC Viktoria Plzeň a sezonu 2011/12 strávil v rámci hostování právě tam. Pilař podával velmi dobré výkony a řekl si tak o zahraniční angažmá.
Václav Pilař se nakonec dohodl s německým klubem VfL Wolfsburg, kam přestoupil na začátku sezony 2012/13. Pilař však kvůli vleklému zranění kolene nenastoupil k ani jednomu zápasu a následující sezonu ho tým poslal na hostování do Freiburgu, kde se potkal s krajanem Pavlem Krmašem a bývalým spoluhráčem z Plzně Vladimírem Daridou. Václav Pilař ale opět kvůli zranění odehrál jen 6 zápasů a v týmu se neprosadil. Před sezonou 2014/15 se vrátil do Plzně, kam zamířil na roční hostování s opcí.
Václav Pilař v seniorské reprezentaci odehrál svůj první zápas pod Michalem Bílkem 4. června 2011 proti Peru v rámci turnaje Kirin Cup. Svůj první gól vstřelil v domácím barážovém utkání o Euro 2012 proti Černé Hoře 11. listopadu 2011. Byl to zároveň rozhodující gól. Zúčastnil se také Eura 2012, kde česká reprezentace skončila ve čtvrtfinále. Pilař nastoupil ke všem zápasům a vstřelil dva góly, stejně jako jeho spoluhráč Petr Jiráček.