Začínal v Zetoru Brno. Po angažmá v Uherském Hradišti a ve Slovácku se Petr Švancara do rodného Brna vrátil.
PETR ŠVANCARA TO ROZJEL U HONZI DĚDKA
Petr Švancara odehrál 28. dubna 1999 27 minut v přátelském utkání českého reprezentačního výběru do 21 let proti Polsku. Utkání skončilo remízou 1:1. Byl to jeho jediný reprezentační start.
V září 2000 Petr Švancara přestoupil do SK Slavia Praha, kde ale nehrál pravidelně. V roce 2002 odešel hostovat do Opavy a o rok později se opět vrátil do Brna.
V roce 2006 Petr Švancara hrál na Slovensku v Interu Bratislava, v roce 2007 působil ve Viktorii Žižkov. Po sestupu Viktorky do druhé ligy odešel do Slovácka, kde měl dvouletou smlouvu.
V roce 2011 se zas vrátil do Brna. Petr Švancara nejdříve byl přínosem, ale ke konci sezony 2012/2013 jej trenér Ludevít Grmela využíval na hřišti jen sporadicky.
V červnu 2013 měl Petr Švancara ještě rok platnou smlouvu s Brnem, ale odešel na hostování do klubu 1. FK Příbram vedeného trenérem Františkem Strakou, který o hráče projevil zájem. Součástí dohody byla podmínka, že nebude moci nastoupit ve vzájemných zápasech proti Brnu.
Na jaře 2014 měl Petr Švancara zdravotní trable a téměř nehrál. Před sezonou 2014/2015 do mužstva přestoupil a stal se hráčem Příbrami, kde také působili třeba Tomáš Pilík nebo Martin Zeman.
V české nejvyšší soutěži Petr Švancara odehrál 309 zápasů, v nichž vstřelil 59 branek. Ve slovenské nejvyšší soutěži zasáhl do 15 zápasů a dal 3 góly.
Kariéru Petr Švancara ukončil v roce 2015 v týmu FK Králův Dvůr. Poté začal spolupracovat s Českou televizí jako fotbalový expert.
Petr Švancara se stal jedním z bojovníků drsné reality show Survivor Česko & Slovensko 2023.
O PETRU ŠVANCAROVI ČTĚTE ZDE>>
Petr Švancara má z nepovedeného manželství syna Daniela a dceru Nikolu. Udržoval také vztah s Monikou Čuhelovou, moderátorkou a dcerou trenéra Zbrojovky Petra Čuhela. S ní napsal biografickou knihu Mercedes – projížďka životem fotbalového baviče (2015).
V září 2020 se Petr Švancara oženil s půvabnou Kamilou.