Po Střední průmyslové škole filmové v Čimelicích Milan Cieslar studoval na pražské FAMU. Po roce vojny začal pracovat ve Filmovém studiu na Barrandově a v Československé televizi. Po Sametové revoluci se stal umělcem na volné noze a založil si produkční firmu Happy celuloid.
MILAN CIESLAR SE DOSTAL DO TOP 10
Úspěch měl hned režijní debut Milana Cieslara - televizní inscenace Ruce (1986) s Markem Vašutem v hlavní roli, která získala Cenu OIRT na Mezinárodním televizním festivalu Zlatá Praha a Cenu Svazu českých dramatických umělců.
Prvním celovečerním filmem Milana Cieslara byl dobrodružný snímek Dynamit (1989). Podílel se i na jeho scénáři, podobně jako na psychologickém dramatu natočeném podle námětu Ladislava Mňačka Jak chutná smrt (1995), který byl zároveň jeho producentskou premiérou.
Na svém kontě Milan Cieslar má filmy, jako jsou např. Duše jako kaviár, za nějž byla představitelka hlavní postavy Tatiana Vilhelmová nominována na Českého lva, dále pak hvězdně obsazené komedie Láska je láska, Život je život, Špindl či Věčně tvá nevěrná.
Pro televizi Milan Cieslar natočil nejen řadu inscenací, ale také pohádek (např. Jabloňová panna, O uloupené divožence). Režíroval i seriály. Jmenujme Krev zmizelého, Znamení koně nebo Na vodě.