Po studiu na Fakultě sociálních věd Univerzity Karlovy v Praze Jaroslav Sauer pracoval mj. v Lidových novinách, na České televizi, v Pestrém světě, na TV Stream či se stal šéfredaktorem SuperSpy.
Podílel se na scénářích seriálů Krejzovi, Kameňák a primáckého hitu Slunečná, který od počátku vysílání začátkem roku 2020 ve sledovanosti válcuje do té doby nepřemožitelnou Ordinaci v růžové zahradě 2 TV Nova.
Na filmovém plátně Jaroslav Sauer debutoval scénářem celovečerní komedie režiséra Milana Cieslara Špindl (2017). Dále následovala tragikomedie Jána Nováka Pepa (2018), Špindl 2 (2019) a veselohra Štěstí je krásná věc (2020).
Mezi koníčky Jaroslava Sauera patří literatura a historie.
Jaroslav Sauer je ženatý a má dvě děti.