Absolvoval Vojenskou střední automobilovou školu v Nitře. Tři roky Miroslav Samaš studoval na Vojenské akademii Antonína Zápotockého v Brně. Působil jako pobočník prvního polistopadového náčelníka generálního štábu generála Karla Pezla a následně i u generála Jiřího Nekvasila.
Poté, co Miroslav Samaš odešel roku 1999 do civilu, pracoval mj. u pražské dopravní policie, v realitní kanceláři a v reklamní agentuře nebo dělal asistenta Jaroslavě Pokorné Jermanové.
V komunálních volbách 2014 byl člen hnutí ANO 2011 Miroslav Samaš zvolen rakovnickým zastupitelem a záhy se stal místostarostou města. Ve volbách 2018 obhájil mandát zastupitele, na nějž roku 2019, když se přestěhoval, rezignoval.
V parlamentních volbách 2017 Miroslav Samaš skončil jako druhý náhradník. Do Sněmovny se dostal v lednu 2021. Nejprve se totiž mandátu vzdala Jaroslava Pokorná Jermanová, když se stala hejtmankou, a posléze rezignoval Milan Hnilička, který účastí na oslavě narozenin Petra Bendy porušil protikovidová vládní nařízení.
Po volbách 2020 Miroslav Samaš zasedl do Zastupitelstva Středočeského kraje. V dolní komoře působil do podzimu 2021.
Miroslav Samaš byl dvakrát ženatý. Jako samoživitel vychoval dvě dcery.