Miloš Hlavica byl ale hlavně hercem pražského Realistického divadla Zdeňka Nejedlého, dnešního Švandova divadla. Narodil se do umělecky založené rodiny - např. jeho bratr Pavel byl operní pěvec. Sám se v mládí nalezl v recitaci a ochotnickém divadle. Poté studoval architekturu, ale byla to jen slepá ulička. Vrátil se z ní na DAMU a poté do Realistického divadla. Hostoval např. v Divadle Na Jizerce. Miloš Hlavica si zahrál také v několika převážně televizních snímcích. Ty nejznámější jsou Nemocnice na kraji města, Dobrodružství kriminalistiky nebo drama režiséra Jiřího Stracha Genij vlasti.
Na propisku a psaný text Miloš Hlavica rezignoval, místo toho si svůj deník maloval. Jeho výtvarná díla byla často motivována divadelním prostředím nebo krajinami. Inicioval také výstavy s názvem Herci malují. V rozhlase vytvořil desítky her a pořadů o poezii. Jeho dominantní umělecký gen přeskočil i na jeho tři potomky. Syn Marek je novinář, Lukáš herec a režisér a dcera Anna byla herečka. Miloš Hlavica se dvakrát oženil. Nejprve s herečkou Ivankou Devátou (brali se, když jí bylo 24 let, nakonec ale skončila v náručí dalšího českého herce Josefa Vinkláře) poté taktéž s herečkou Růženou Merunkovou.
Miloš Hlavica zemřel 12. srpna 2015. Bylo mu 81 let.