Herečka Zuzana Kajnarová se věnuje divadlu už od mala. Umělecké cítění zdědila buď po babičce klavíristce, anebo po básníku Josefu Kainarovi, který je jejím vzdáleným příbuzným. Během studia na gymnáziu spolupracovala herečka Zuzana Kajnarová i s Národním divadlem v Ostravě. Ve třetím ročníku pražské DAMU nastoupila do Městských divadel pražských.
S filmem začala Zuzana Kajnarová skvěle zahranou rolí ve skvělé vánoční pohádce Anděl Páně. Na castingu porazila na tři sta rivalek. Po boku manžela Romana Říčaře si zahrála v Klubu osamělých srdcí. Ve hře Comeback zazářila vedle zpěváka Richarda Krajča. Dále se ukázala i v mnoha seriálech, například Vyprávěj (tam si zahrála milenku oblíbeného Romana Vojtka), Přešlapy a Proč bychom se netopili.
S manželem, hercem a hudebníkem Romanem Říčařem vychovávají dceru Rozárii. Roman Říčař ji poznal v divadle. Předtím ještě chodila s hercem Martinem Písaříkem. Herečka Zuzana Kajnarová se ráda stará o dceru Rozárii, cestuje a baví ji golf. Její otec šéfoval Ostravě (primátorem města byl sociální demokrat Petr Kajnar od listopadu 2006 do listopadu 2014; jeho sestra zase byla manželkou sociálně demokratického ministra zahraničí Lubomíra Zaorálka).