Andrés Iniesta začínal kariéru v týmu Albacente, kde si ho v jeho dvanácti letech vyhlídli barcelonští skauti a přivedli do katalánské velmoci. Svůj první zápas za A Tým Barcelony odehrál už v roce 2002, ale až do roku 2004 hrál převážně za béčko. Iniesta do áčka definitivně pronikl v sezoně 2004/05 a stal se mozkem hry mužstva. Byl součástí mužstva v roce 2009, kdy FC Barcelona vyhrála všech 6 trofejí, o které se pokoušeli. Společně se spoluhráči Xavim a Lionelem Messim vytvořili úderné trio.
Andrés Iniesta začínal původně jako defenzivní záložník, ale jeho rovnováha, kontrola míče a hbitost spojená s jeho technikou z něj udělala záložníka ofenzivního. Jeho všestrannost, morálka a vynalézavost mu umožnila probojovat se do prvního týmu už v 18 letech.
Ve španělské reprezentaci patří Andrés Iniesta vedle Sergia Ramose nebo Fernanda Torrese ke klíčovým hráčům. Iniesta je dvojnásobným mistrem Evropy (2008, 2012) a mistrem světa (2010). Na posledním jmenovaném turnaji vyloženě zářil. Dal vítězný gól ve finále proti Nizozemsku, byl vyhlášen Mužem zápasu a nominován do All-Star Týmu turnaje. Byl také Mužem zápasu ve dvou dalších zápasech turnaje a díky vítězství Španělska na mistroství byl Iniesta vyhlášen nejlepším hráčem turnaje.
Od roku 2008 je Andrés Iniesta ve vztahu s maskérkou Annou Ortiz, kterou si v roce 2012 vzal. Mají spolu dceru Valerii.