Před kamerou Jaroslava Brousková debutovala jako sedmnáctiletá krasavice, a to v generační romanci Malé letní blues (1967). Objevila se v dodnes známých filmech, jako jsou Sestřičky (1983) či Dobří holubi se vracejí (1988).
Stěžejní část práce Jaroslavy Brouskové od 90. let 20. století tvoří dabing. Namluvila ženy z řady filmů a seriálů. Např. policejní šéfovou Engelhardtovou v seriálu Kobra 11.
„Vůbec jsem netušila, že to bude mít takový ohlas, dokonce i na internetu. Fanoušci tam hodnotili také dabing a u mě bylo napsáno, že jsem byla lepší než německá herečka, která ji hrála. Vím o ní, že ve své profesi je výborná, ale hlasově tomuto fanouškovi zřejmě víc sedl náš dabing,“ shrnula Jaroslava Brousková svůj úspěch v médiích.
Jak podotkla, ráda měla práci na filmech se Susan Sarandon či Anette Bening. „Dabování je specifické herecké řemeslo a dělám ho ráda. Jeden můj kolega říká, že kdo se bojí, nesmí do dabingu. Zatím se nebojím,“ žertovala Jaroslava Brousková.
Vystudovala herectví na DAMU a poté Jaroslava Brousková nastoupila do Krajského divadla v Kolíně. Objevila se i v televizních seriálech jako Malý pitaval z velkého města, Když se slunci nedaří nebo v seriálu Ulice.
Herečka Jaroslava Brousková byla od začátku 70. let 20. století manželkou Ladislava Potměšila. Společně mohli poradit recept na šťastné manželství, i když jejich rodina také prošla krizovými situacemi. Měli spolu dva syny (Láďu, narozeného v roce 1974, tedy rok po svatbě; a o čtyři roky mladšího Jana).
Manžel Jaroslavy Brouskové Ladislav Potměšil zemřel 12. července 2021. Bylo mu 75 let.