Mark Cavendish je univerzální, původně dráhový cyklista, což ho zvýhodňuje na silnici, kde patří k nejlepším spurtérům na světě. Jako malý začal jezdit na BMX, poté dostal ke 13. narozeninám horské kolo a začal závodit. Cavendish pracoval dva roky v bance, aby se později mohl věnovat cyklistice naplno. Jeho manželkou je britská modelka Peta Todd, se kterou má dceru.
V dráhové disciplíně Madison je Mark Cavendish dvojnásobným mistrem světa. Dokázal vyhrát 24 etap na Tour de France a 15 na Giro d'Italia. Je jediným cyklistou v historii, který dokázal obhájit vítězství v nejcennější poslední etapě Tour de France v Paříži na Champs-Élysées (2009, 2010, 2011, 2012). V roce 2011 se stal v dánské Kodani mistrem světa v silničním závodě s hromadným startem a oblékal tak v sezóně 2012 duhový dres pro vítěze.
Mark Cavendish čelí, stejně jako jeho kolegové Alberto Contador nebo Lance Armstrong, kritice. Cavendish v průběhu spurtu svým manévrem poslal v rychlosti okolo 60 kilometrů za hodinu k zemi nizozemského cyklistu Toma Veelerse. Jakýkoliv úmysl však Cavendish popírá. Známou příhodou se také stala pomsta fanouška, který ho polil močí.