Titul mistryně světa Iloně Hlaváčkové v letech 2002 a 2003 dvakrát těsně unikl. Skončila s minimálním odstupem na stříbrné příčce, jednou šlo o závod na 50 metrů znak, podruhé 100 metrů. Zlato na 50 metrů má z Mistrovství Evropy v roce 2004. Bylo jí 27 let. Na výkony Ilony Hlaváčkové dokázala navázat snad jen Simona Baumrtová.
Ilona Hlaváčková do vody nevstoupila snad do svých deseti let, brouzdala se prý jen po kotníky při březích. Děti ale měly plavání povinné a do bazénu ji v Jičíně přivedla kamarádka. Za nějaký čas už Ilona Hlaváčková trénovala plavání v Liberci. Plavala nejprve prsa, přeškolila se na znak.
Následovaly pak mezinárodní úspěchy, v juniorské kategorii reprezentovala ještě Československo. Vedle evropských a světových šampionátů vozila medaile také z univerziád a her dobré vůle. Ilona Hlaváčková byla dlouho nejlepší českou plavkyní. Vděčí za to svým trenérům, jmenovala Milana Moravce a přípravu v pražském Sportovním gymnáziu Přípotoční. A plavky v té době nebyly tak důmyslné.
Při sportovní kariéře poznala Ilona Hlaváčková také svého manžela. Je jím plzeňský tenista Pavel Kudrnáč a Ilona přijala příjmení Kudrnáčová – Hlaváčková. Páru se brzy narodil syn Jakub. Asi bude plavat, Ilona Hlaváčková lituje, že dnešní děti do bazénu se školou chodit nemusejí. K vodě je nic netáhne, na což upozornilo více veličin plaveckého sportu.