Po gymnáziu Lenka Janíková absolvovala obor muzikálové herectví na JAMU. Krátce nato, roku 2004, získala angažmá v Městském divadle Brno, kde hrála společně se svým 1. ledna 2018 tragicky zesnulým partnerem Jakubem Zedníčkem, synovcem Pavla Zedníčka, herce, moderátora a baviče.
Diváci mohli Lenku Janíkovou vidět mj. v muzikálech a inscenacích Hair, Zahrada divů, Les Misérables, Hello, dolly!, Chicago, Tři sestry, Pokrevní bratři, Mefisto či Strýček Váňa. Hostovala v Mahenově divadle nebo v Divadle U stolu.
Před kamerou Lenka Janíková debutovala v krátkometrážním snímku Odchází (2007) po boku Niny Divíškové. Objevila se v tragikomedii Jak jsme hráli čáru (2014) s Milanem Lasicou, Libuší Šafránkovou a Ondřejem Vetchým v hlavních rolích.
Začala se podílet na projektu Listování, který hravou formou představuje nové knižní tituly a jejich autory, s nimiž hostuje po celé republice i v zahraničí. Lenka Janíková se také věnuje dabingu a pracuje pro Český rozhlas.
S partnerem, hercem Jakubem Zedníčkem, který v pouhých 27 letech tragicky zahynul při autonehodě na D1, měli dceru Mayu (narozena březen 2017).