Studoval obor hudebně-dramatický na Státní konzervatoři v Praze pod vedením profesorů Hany Maciuchové a Jana Novotného. Tehdy Vojtěch Štěpánek inscenoval autorské jednoaktovky a režíroval spolu s Petrou Špalkovou a Braněm Holičkem představení spolužáků z nižšího ročníku.
VOJTĚCH ŠTĚPÁNEK - OTCEM DÍTĚTE KRÁSNÉ HEREČKY
Roku 2006 začal Vojtěch Štěpánek působit ve Strašnickém divadle jako herec, režisér i dramaturg. Hrál v inscenacích Faust, Julius Caesar, Škola pro ženy, režijně asistoval při inscenaci Oidipús Rex, režíroval inscenace Kebab, Sleeping Around, Testosteron, P.R.S.A., Rozkvetly sekery.
Posléze režíroval také v libereckém Šaldově divadle. V roce 2012 nastoupil coby kmenový režisér Divadla Komedie, kde od roku 2014 úspěšně působil též jako ředitel. Poté Vojtěch Štěpánek přijal nabídku stát se od 1. ledna 2018 šéfem Národního divadla moravskoslezského Ostrava.
Na filmovém plátně se Vojtěch Štěpánek objevil ve válečném snímku Hartova válka (2002) s Brucem Williems a Colinem Farrellem v hlavních rolí nebo v dramatu Marta (2006). Zahrál si třeba také v seriálu Ordinace v růžové zahradě.
Partnerkou Vojtěcha Štěpánka je herečka Kristýna Leichtová. V srpnu 2018 se páru narodila dcera Dorotka a v červnu 2020 dcera Rozárka.