V dětství hrála v dramatickém souboru a věnovala se tanci. Po studiu Střední zdravotnické školy začala Petra Navrátilová studovat Kulturní dramaturgii se zaměřením na divadlo na Slezské univerzitě v Opavě, poté následovalo studium Teorií a dějin dramatických umění na Univerzitě Palackého v Olomouci.
Již coby náctiletá začala Petra Navrátilová psát povídky, úspěch měla Chceš-li s vlky výti, která byla nabídnuta České televizi. Víc než k herectví tíhla k divadelní režii, scenáristice a dramaturgii.
Při studiích Petra Navrátilová ztvárnila epizodní role a kompars v různých seriálech, mj. Četnické humoresky, Kriminálka Staré město, Kriminálka Anděl, Panelák, Policie Modrava či Modré stíny.
Na filmovém plátně si Petra Navrátilová poprvé zahrála v koprodukčním mysteriózním thrilleru režiséra Daniela Espinosy Dítě číslo 44 (2015) natočeném podle knihy Toma Roba Smitha.
Dále se Petra Navrátilová objevila v dramatu Taxi 121 (2016), v životopisném snímku režiséra Filipa Renče Lída Baarová (2016); na televizní obrazovce v krimi Zádušní oběť (2017).
Kromě herectví Petra Navrátilová má ráda divadlo, film, hudbu, tanec a fitness.