Od malička měla Jaroslava Pauchová ráda řád a pořádek, tak ji k tomu vedl její otec, který dělal celníka. Proto se vydala na nelehkou dráhu sociální pracovnice.
Jaroslava Pauchová se dětem a osobám, jimž osud zrovna nepřál, věnuje v domově pro osoby se zdravotním postižením v Raspenavě.
Jak Jaroslava Pauchová uvedla na webu hnutí Přísaha, které exšéf ÚOOZ Robert Šlachta společně s dalšími někdejšími elitními policisty založil v lednu 2021, je přesvědčena, že „Robert Šlachta díky svým životním a pracovním zkušenostem je jediný, kdo je v Česku schopný nastavit řád a spravedlnost“.
Podle průzkumů z května 2021 mělo hnutí Přísaha šanci uspět v parlamentních volbách 2021 a dostat se do Sněmovny, což se mu vzhledem k tomu, že získalo jen 4,68 % hlasů, nepodařilo.
Mezi koníčky Jaroslavy Pauchové patří koníčky sport a tanec.
Jaroslav Pauchová je vdaná. Má dceru Jasmínu.