Režii vystudoval na pražské DAMU. Přes brněnské Loutkové divadlo Radost a Divadlo E. F. Buriana přešel režisér Petr Kracík Pod Palmovku. V jejím stínu zrežíroval Shakespearova Hamleta, Goethovo Utrpení mladého Werthera nebo Rostandova Cyrana z Bergeracu.
Uměleckým šéfem Divadla pod Palmovkou se Petr Kracík stal v roce 1991 a ředitelem o rok později. Ve své práci preferuje rodinnou atmosféru. Se všemi si tyká a chová se neformálně. Často tvoří v žánru hudebního divadla. Spolupracoval i s pražským Národním divadlem nebo s Městským divadlem v Brně.
V roce 2018 se stal ředitelem Těšínského divadla.
S Terezou Kostkovou se vzali v zimě roku 2006. Vychovávají spolu syna Antonína. Sedmnáct let chodil režisér Petr Kracík s herečkou Veronikou Gajerovou, se kterou má syna Kryštofa a dceru Elišku. Z předchozích dvou manželství má ještě další tři děti. Mezi jeho expartnerky patří i herečka Vilma Cibulková.