Původním jménem Renata Divišová začala pseudonym Ester Kočičková používat v devadesátých letech 20.století jako moderátorka tehdy kultovního pražského Rádia Limonádový Joe. V něm vysílala po boku například herce Tomáše Hanáka nebo Jiřího Macháčka. Pro Českou televizi následně moderovala pořady Ženský hlas (2002), Dvojhlas (2003), Nejhorší vyhrává a Pavlač Ester Kočičkové (2008). Spolu s Oldřichem Kužílkem pravidelně připravovala rozhlasový pořad Ptá se Ester Kočičková/Olaf Lávka, který byl slyšet na vlnách Radižurnálu až do konce roku 2007.
Jako zpěvačka interpretuje šansony s vlastními texty a s hudbou skladatele Lubomíra Nohavici, který ji také doprovází na klavír. Společně vydali několik hudebních alb. Prvním z nich je album S klavírem (2001), následovalo Druhé album (2003), Rumunským psům (2005), Černá orchidej (2007), Hudba, tanec , klobása (2014). V současné době se Ester Kočičková věnuje především stand-upům a zájezdovým klubovým programům s šansonovým zaměřením.
Do povědomí široké veřejnosti se dostala v roce 2005, kdy přirovnala komunisty k prasatům. Poté, co jí komunisté pohrozili trestním oznámením, se prasatům omluvila, že je urazila přirovnáním ke komunistům.
V roce 2011 se podruhé provdala za svého dlouholetého partnera Igora Kozáka. Dle jejího výslovného přání je oddával černošský zastupitel Prahy 6 Petr Ayeboua.