Zpěv Šárka Hrbáčková studovala na konzervatoři v Českých Budějovicích a účastnila se Mistrovských pěveckých kurzů Petera Dvorského. Již během studia účinkovala na scéně opery Jihočeského divadla v Českých Budějovicích, kde dostala několik prvních sólových příležitostí. V roce 2004 se stala hostující sólistkou opery Slezského divadla v Opavě, kde posléze přijala angažmá.
Roku 2014 začala hostovat na jevišti Státní opery Praha. Pravidelně vystupuje na scénách a koncertních pódiích v Německu, Rakousku, Belgii, Portugalsku, Španělsku či Polsku. Šárka Hrbáčková se věnuje i koncertní a duchovní hudbě. Spolupracovala např. s orchestrem Czech Virtuosi, Jihočeskou komorní filharmonií nebo Filharmonií Bohuslava Martinů.
Talentovaná mezzosopranistka Šárka Hrbáčková je držitelkou řady ocenění. Již roku 2002 získala 2. cenu na Pěvecké soutěži duchovní a koncertní hudby v Kroměříži. Obdržela Cenu Stanislavy Součkové pro rok 2013 za nejlepší ženský výkon v roli Santuzzy v opeře Pietra Mascagniho Sedlák kavalír a pro rok 2015 v roli Carmen. Obě postavy ztvárnila v českobudějovickém divadle.