Po gymnáziu Hanka Jelínková, rozená Svěráková, vystudovala Stavební fakultu ČVUT v Praze. A posléze ještě absolvovala pedagogické studium na pražské UK. Po Sametové revoluci učila angličtinu a posléze se stala majitelkou nakladatelství Naše kniha a jazykové školy The Redbrick House.
Přeložila několik románů britského spisovatele Nicka Hornbyho. Sama Hanka Jelínková napsala mj. knihy říkanek a také pohádku Šimon a štěňátko Bára. V rámci spolupráce s ilustrátorkou Věrou Faltovou vydala abecedu pro děti Kouzelná abeceda, dále pak knihy Cirkusová čísla či Kaštánkův domeček.
Rodiči Hanky Jelínkové jsou scenárista, herec, textař a spisovatel Zdeněk Svěrák a Božena Svěráková, bratrem filmový režisér Jan Svěrák.