Již během studia na Pražské konzervatoři se Zdeněk Hruška (narozen 1971) začal objevovat na divadelních scénách. Hrál např. v Divadle Jiřího Wolkera. Roku 1992 získal stálé angažmá v divadle ABC. Posléze přijal nabídku stát se členem Divadla Na Jezerce, kde nastudoval řadu výrazných rolí.
Ve filmu se Zdeněk Hruška objevil v roce Sametové revoluce, a to v dramatu Jarmila Jireše Rakovina vůle (1989), kde ztvárnil hned jednu z hlavní rolí. Mezi klíčové postavy patřil také v TV snímcích Memento (1990) či Brokovnice (1992).
Širokému diváckému publiku se Zdeněk Hruška mohl vepsat do paměti coby plastický chirurg Pavel Getz v seriálu Ordinace v růžové zahradě. Epizodní role si zahrál v řadě seriálů, mj. Ach, ty vraždy!, Policie Modrava či Bohéma.
Více než tvář Zdeňka Hrušky je ale veřejnosti znám jeho hlas. Propůjčil jej např. Michaelu Keatonovi, Ewanu McGregorovi či Adrienu Brodymu. Nadaboval třeba Sachu Barona Cohena ve filmu Borat nebo Zacharyho Quintona coby Spocka ve Star Treku.
Do hledáčku médií se Zdeněk Hruška dostal v únoru 2018, kdy se v opilosti vracel z baru a chtěl přeparkovat své auto. Naboural několik vozů a usnul za volantem přímo uprostřed silnice, kde jej našli policisté. Měl přes dvě promile alkoholu.
Zdeněk Hruška pochází z herecké rodiny. Je synem dabingového režiséra Zdeňka Hrušky a herečky Miluše Dreiseitlové. V herecké branži, především též v dabingu, se zabydleli i jeho další příbuzní - bratr Libor Hruška, sestřenice Lucie Kožinová Žďánská, švagrová Kateřina Seidlová a synovec Michal Hruška.
S manželkou, která je maskérkou, má Zdeněk Hruška dvě děti.