Miloš Vávra prošel řadou scén. Diváci jej mohli vidět v Městských divadlech pražských, v Divadle U Hasičů, v Činoherním klub, v Národním divadle, v Divadle Na Fidlovačce či na Letních shakespearovských slavnostech.
Na filmovém plátně Miloš Vávra debutoval rolí vojáka v dramatu Karla Kachyni Noc nevěsty (1967). Zahrál si sovětského vojáka v Třiceti případech majora Zemana, inspektora Thomase Byrnesyho v Dobrodružství kriminalistiky, dealera drog Zdeňka Morávka v Ulici či velitele Ptáka v Četnických humoreskách.
Několik z řady rolí, které Miloš Vávra zpodobnil, dostal od režiséra a scenáristy Jaroslava Soukupa. Bylo to v jeho snímcích Láska z pasáže, Pěsti ve tmě, Kamarád do deště II - Příběh z Brooklynu nebo Byl jednou jeden polda II - Major Maisner opět zasahuje.
Jednu z výrazných postav Miloš Vávra ztvárnil v seriálu Dáma a Král. Šlo o roli kriminálníka Zdeňka Hory, jehož vnučka v podání Anny Linhartové, k níž si snaží najít cestu, je dcerou hlavního hrdiny, zaměstnance advokátní kanceláře a zloděje století Prokopa Krále alias Matěje Hádka.
Kromě herectví se Miloš Vávra věnuje dabingu. Na svém kontě má neuvěřitelných několik tisíc postav. Jeho hlasem promluvila i řada hvězd filmového nebe, jako jsou např. Robert De Niro, Kabir Bedi nebo Jean Reno.