Prošla si několika zaměstnáními, z nichž nejdůležitější pro ni bylo pětileté působení ve funkci samostatného provozního technika v Pražském dopravním podniku. Zde si Lenka Kozlová osvojila řadu technických znalostí a zároveň se naučila pracovat s podřízenými a vést kolektiv.
Po ukončení rodičovské dovolené a přestěhování se z Prahy do Příbrami byla Lenka Kozlová nucena zcela změnit obor činnosti. Doplnila si vzdělání a poté pracovala jako vychovatelka v dětském domově.
V březnu 2014 Lenka Kozlová iniciovala založení místního sdružení Piráti Příbram, kde se stala místopředsedkyní. Tři roky působila v předsednictvu krajského sdružení Středočeského kraje a byla zvolena do Republikového výboru.
Za Českou pirátskou stranu Lenka Kozlová do Sněmovny poprvé kandidovala ve volbách 2013, ale neuspěla. V parlamentních volbách 2017 poslanecký mandát získala, a to z druhého místa středočeské kandidátky. V dolní komoře zasedala do října 2021.