Vystudoval etnografii a folkloristiku na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy v Praze. Jako odborný pracovník v Ústavu pro etnografii a folkloristiku ČSAV se Petr Kolář stal tehdejšímu komunistickému režimu nepohodlným a posléze pracoval v dělnických profesích.
PETR KOLÁŘ - POLIBKY A LETMÉ DOTEKY S WITOWSKOU
Dále Petr Kolář působil mj. ve Výzkumném středisku pro otázky míru a odzbrojení ČSAV, v Institutu pro strategická studia ministerstva obrany a živil se i jako novinář.
Roku 1993 Petr Kolář začal pracovat pro ministerstvo zahraničních věcí, kde dva roky vedl odbor krajanských a nevládních styků a rok 3. teritoriální odbor - východní a jižní Evropa. V letech 1996 až 1998 byl velvyslancem ve Švédsku, rok pak poradcem pro evropskou integraci a Balkán v Kanceláři prezidenta republiky ČR.
V letech 1999 až 2003 Petr Kolář zastával post velvyslance v Irsku, dále pak v USA (2005 až 2010) a poté dva roky v Rusku. V roce 2013 pracoval pro PPF na pozici ředitele pro mezinárodní vztahy. V té době se o něm uvažovalo jako o nástupci Karla Schwarzenberga v křesle ministra zahraničí.
V roce 2014 Petr Kolář začal spolupracovat s americkou advokátní kanceláří Squire Patton Boggs a s think tankem Evropské hodnoty. Angažuje se v Iniciativě pro evropské hodnoty. V prezidentské kampani byl členem poradního týmu Jiřího Drahoše.
Petr Kolář je ženatý a má dva syny. Starší Ondřej zastává funkci starosty Prahy 6.
V červnu 2020 začala média spekulovat o vztahu Petra Koláře s moderátorkou Světlanou Witowskou.